【資料圖】

近日，中建三局綠投公司自主研發的暗涵清淤機器人在中山市未達標水體綜合整治工程(小隱涌流域八公里河暗涵)圓滿完成清淤試驗任務。

小隱涌流域暗涵工程主要難點體現在淤積工況復雜、淤積厚以及安全風險大等情況。淤積工況復雜主要表現為淤泥中混雜有大量建筑垃圾、生活垃圾等;淤積厚則清淤工作量大，淤積厚度平均在1米以上，部分甚至達到2米;安全風險大主要表現為人工下涵作業工作環境惡劣、人身安全難以保障。

機器人清淤系統采用探挖儲濾一體化設計，配備大推力自平衡功能鏟斗和大容量可升降分體式濾水料斗，卸料便捷、出泥含水率低。

經試驗驗證，機器人最大清淤效率可達18m3/h，料斗淤泥含水率低于80%，節約了地面脫水工序，可有效應對各類板結淤泥、建筑垃圾、生活垃圾等復雜淤積工況，解決了傳統泵吸式清淤設備易淤堵，在干涸、淤泥板結工況下無法有效作業等問題。清淤機器人在城市暗涵中復雜環境條件下的作業能力與效率得到了整體檢驗，杜絕了人工下涵作業帶來的安全隱患，實現了智能、高效、安全、經濟、可靠的清淤目標。

本次試驗的成功開展，表明中建三局綠投公司在科技創新的道路上取得了又一重要突破。中建三局綠投公司將堅持科技自立自強，持續深入實施創新驅動發展戰略，產出高水平科技成果，以科技力量為全面推進水生態環境治理現代化提供堅實支撐。

關鍵詞：